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ROS 2
活跃支持
其他 最新版本: kilted 最新发布: N/A
ROS 2 是机器人操作系统的下一代版本，改进了安全性和实时支持。
版本列表
11
最新版本
N/A
活跃支持
3
生命周期终止
8
生命周期时间线
今天 ↓
kilted
kilted
jazzy
jazzy
iron
iron
humble
humble
galactic
galactic
foxy
foxy
eloquent
eloquent
dashing
dashing
crystal
crystal
bouncy
bouncy
活跃支持安全支持生命周期终止
版本列表
| 版本 | 发布日期 | 活跃支持 | 生命周期终止 | 最新版本 | 长期支持 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| kilted | 2025/5/23 | - | 2026/12/31 | - | 否 | 活跃支持 |
| jazzy | 2024/5/23 | - | 2029/5/31 | - | 否 | 活跃支持 |
| iron | 2023/5/23 | - | 2024/12/4 | - | 否 | 已终止 |
| humble | 2022/5/23 | - | 2027/5/31 | - | 否 | 活跃支持 |
| galactic | 2021/5/23 | - | 2022/12/9 | - | 否 | 已终止 |
| foxy | 2020/6/5 | - | 2023/6/20 | - | 否 | 已终止 |
| eloquent | 2019/11/22 | - | 2020/11/30 | - | 否 | 已终止 |
| dashing | 2019/5/31 | - | 2021/5/31 | - | 否 | 已终止 |
| crystal | 2018/12/14 | - | 2019/12/31 | - | 否 | 已终止 |
| bouncy | 2018/7/2 | - | 2019/7/31 | - | 否 | 已终止 |
| ardent | 2017/12/8 | - | 2018/12/31 | - | 否 | 已终止 |
常见问题
ROS 2 哪些版本已经到期了？
以下 ROS 2 版本已经到达生命周期终止，不再接收安全更新：iron, galactic, foxy, eloquent, dashing, crystal, bouncy, ardent。建议升级到受支持的版本。
继续使用 ROS 2 iron 是否安全？
ROS 2 iron 已经到达生命周期终止，不再接收安全补丁和漏洞修复。继续使用可能会使你的系统面临已知的安全漏洞。我们强烈建议升级到受支持的版本。
ROS 2 的最新版本是什么？
ROS 2 的最新版本是 kilted，属于 kilted 发布周期。
ROS 2 目前有多少个版本仍在支持中？
ROS 2 目前有 3 个受支持的版本：kilted, jazzy, humble。
ROS 2 kilted 什么时候到期？
ROS 2 kilted 计划于 2026/12/31 到达生命周期终止。
ROS 2 到期后应该怎么办？
当 ROS 2 版本到达生命周期终止时，你应该：1) 尽快规划迁移到受支持的版本。2) 查看新版本的发行说明，了解不兼容的变更。3) 在测试环境中充分测试你的应用。4) 更新依赖项以确保与新版本兼容。