ROS 2

活跃支持

其他最新版本: lyrical最新发布: N/A

ROS 2 是机器人操作系统的下一代版本，改进了安全性和实时支持。

支持摘要

ROS 2 当前仍有受支持版本。建议记录下一次 EOL 日期，并在变更窗口前完成升级验证。

下一次 EOL

2026/12/31

ROS 2 kilted · 剩余 190 天

受支持版本周期

0 长期支持

版本列表

生命周期时间线

今天 ↓

lyrical

kilted

jazzy

iron

humble

galactic

foxy

eloquent

dashing

crystal

活跃支持安全支持生命周期终止

版本	发布日期	活跃支持	生命周期终止	最新版本	长期支持	状态
lyrical	2026/5/22	是	2031/5/31	lyrical	否	活跃支持
kilted	2025/5/23	是	2026/12/31	kilted	否	活跃支持
jazzy	2024/5/23	是	2029/5/31	jazzy	否	活跃支持
iron	2023/5/23	否	2024/12/4	iron	否	已终止
humble	2022/5/23	是	2027/5/31	humble	否	活跃支持
galactic	2021/5/23	否	2022/12/9	galactic	否	已终止
foxy	2020/6/5	否	2023/6/20	foxy	否	已终止
eloquent	2019/11/22	否	2020/11/30	eloquent	否	已终止
dashing	2019/5/31	否	2021/5/31	dashing	否	已终止
crystal	2018/12/14	否	2019/12/31	crystal	否	已终止
bouncy	2018/7/2	否	2019/7/31	bouncy	否	已终止
ardent	2017/12/8	否	2018/12/31	ardent	否	已终止

来源

ROS 2 哪些版本已经到期了？

以下 ROS 2 版本已经到达生命周期终止，不再接收安全更新：iron, galactic, foxy, eloquent, dashing, crystal, bouncy, ardent。建议升级到受支持的版本。

继续使用 ROS 2 iron 是否安全？

ROS 2 iron 已经到达生命周期终止，不再接收安全补丁和漏洞修复。继续使用可能会使你的系统面临已知的安全漏洞。我们强烈建议升级到受支持的版本。

ROS 2 的最新版本是什么？

ROS 2 的最新版本是 lyrical，属于 lyrical 发布周期。

ROS 2 目前有多少个版本仍在支持中？

ROS 2 目前有 4 个受支持的版本：lyrical, kilted, jazzy, humble。

ROS 2 lyrical 什么时候到期？

ROS 2 lyrical 计划于 2031/5/31 到达生命周期终止。

ROS 2 到期后应该怎么办？

当 ROS 2 版本到达生命周期终止时，你应该：1) 尽快规划迁移到受支持的版本。2) 查看新版本的发行说明，了解不兼容的变更。3) 在测试环境中充分测试你的应用。4) 更新依赖项以确保与新版本兼容。